天津轨道交通集团经过场景驱动将运营维保需求转化为智能配备落地使用，所属产发集团敞开车辆部件架大修修理场景，联手相关企业打造“轮轴智能工业机器人”，近来正式上岗投用。该产线完成了从轴径丈量、智能选配、精准压装到跑合测验的全流程自主闭环作业，标志着天津轨道交通在要害中心修理环节迈入了“微米级”人机一体化智能体系新阶段，以才智检修护航城市轨道交通安全运营。
在轨道交通车辆检修中，轮轴安装是决议列车走行部安全的中心工序。以往依靠人工转移、对位和压装，存在力度不均、一致性动摇等危险。此次投用的六轴工业机械手臂经过技能团队对数千次轨道与联动逻辑的重复打磨，运动控制精度已达微米级，彻底处理了人工操作的不稳定性。
相关技能人员介绍，高精度作业能确保轮轴合作的严密性与可靠性，从源头上下降车辆工作中的机械故障危险，为市民的日常轨交出行守住安全底线。一起，单套轮对安装时刻较传统形式缩短12分钟，大幅度的提高了车辆修理周转功率。
在机械手臂高效工作的背面，是一套完好的智能化保障体系：数显千分尺与钢印扫描仪同步作业，完成数据主动收集与全生命周期追溯；高速通讯接口打破信息孤岛，让出产流通行云流水；高精度智能拧紧设备与AI视觉检测体系充任“电子监工”，完成反常状况毫秒级报警与干涉。
这种“人机协同、AI把关”的新形式，将一线检修人员从深重、重复的重体力劳动中解放出来，改进了从业者的工作环境与工作健康水平，经过标准化、数据化的管控，让每一次修理都经得起查验。
事实上，这并不是智能机器人在天津轨道交通的初次露脸。2024年12月，适配牵引电机与制动缸修理的机器人已在梨园头车辆架大修车间投产。跟着轮轴智能工业机器人的参加，一支掩盖多中心工序的“机器人大军”初具规模，推进作业形式由劳动密集型向技能密集型加快改变。（记者 胡萌伟）
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